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用于汽车的调频连续波激光雷达及其测距方法

基本信息

申请号 CN201811137473.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109031338B 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN109031338B 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01S17/32（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 邱纯鑫;刘乐天 申请（专利权）人 深圳市速腾聚创科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 石佩
地址 518051广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种激光雷达及其测距方法，测距方法包括以下步骤：激光器发出频率连续变化的激光及实时输出信号；第一耦合器将实时输出信号进行分路；第一相控阵将信号朝被测目标发射；被测目标反射信号至第二相控阵；第二耦合器接收回波信号及本振信号；获取回波信号的第一信号频率及本振信号的第二信号频率；基于第一方程计算、并得到被测目标和第一相控阵之间的间距。激光雷达提供测距的硬件基础。通过对激光形成的实时输出信号进行分路、发射、反射、获取及计算等一系列过程，最终得到被测目标和第一相控阵之间的距离，从而获得所需的距离，测距方法简单，激光频率稳定，发出功率小，不仅造价成本及使用成本低，而且测试结果可靠。