激光测距方法、装置、存储介质和激光雷达

基本信息

申请号 CN202080004943.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113474675A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113474675A 申请公布日 2021-10-01
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 史照辉 申请(专利权)人 深圳市速腾聚创科技有限公司
代理机构 北京恒博知识产权代理有限公司 代理人 范胜祥
地址 518000广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种激光测距方法、装置和激光雷达,属于测距领域。所述方法包括:发射测距激光信号,接收测距激光信号经目标物体反射后形成的反射激光信号,根据发射测距激光信号和接收反射激光信号的时间差确定第一距离测量值,确定内部信号链路的第二距离测量值,根据第一距离测量值和第二距离测量值得到目标物体的实际距离值。本申请实施例可以在环境因素发生变化时保证测量到的目标物体的实际距离值的稳定,降低环境因素对激光测距的影响,提高激光测距的精度。