雷达测距方法

基本信息

申请号 CN202010236942.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113466886A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113466886A 申请公布日 2021-10-01
分类号 G01S17/36(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王超 申请(专利权)人 深圳市速腾聚创科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 吴平
地址 518051广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种雷达测距方法,通过将雷达系统的测距量程划分为N个连续的子测距范围,并遍历N个子测距范围完成一个读取周期。采用变功率视场拼接法,即在读取周期内获取N个子测距范围对应的出射功率,N个子测距范围由小至大对应的出射功率依次为P1、P2……PN。由于P1、P2……PN依次递增,即在近场采用较小的光源出射功率,可以减小近场饱和盲区,在远场采用较大的光源出射功率,可以提高探测距离和探测精度同时保证雷达系统的动态范围。随后,根据N个子测距范围对应的出射功率向外发射出射激光进行探测,获取N帧探测数据,拼接后即可得到一帧完整探测数据。