雷达测距方法
基本信息
申请号 | CN202010236942.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113466886A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113466886A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | G01S17/36(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王超 | 申请(专利权)人 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴平 |
地址 | 518051广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种雷达测距方法,通过将雷达系统的测距量程划分为N个连续的子测距范围,并遍历N个子测距范围完成一个读取周期。采用变功率视场拼接法,即在读取周期内获取N个子测距范围对应的出射功率,N个子测距范围由小至大对应的出射功率依次为P1、P2……PN。由于P1、P2……PN依次递增,即在近场采用较小的光源出射功率,可以减小近场饱和盲区,在远场采用较大的光源出射功率,可以提高探测距离和探测精度同时保证雷达系统的动态范围。随后,根据N个子测距范围对应的出射功率向外发射出射激光进行探测,获取N帧探测数据,拼接后即可得到一帧完整探测数据。 |
