激光雷达及汽车专利查询专利号|摘要-满商公司网

激光雷达及汽车

基本信息

申请号	CN202080005438.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113424080A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113424080A	申请公布日	2021-09-21
分类号	G01S17/931（2020.01）I;G01S17/50（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I	分类	测量；测试;
发明人	刘少平	申请（专利权）人	深圳市速腾聚创科技有限公司
代理机构	北京恒博知识产权代理有限公司	代理人	范胜祥
地址	518000广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
法律状态	-

摘要

一种激光雷达（100），包括：基座（110），包括承载面（111），激光雷达的振镜模组（130）固定于承载面；调节结构（160），位于承载面；激光收发模组（140），包括多个激光收发装置（141），各激光收发装置均分别固定于调节结构，每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；其中，调节结构配置成使安装于其上的每个激光收发装置相对承载面均分别具有对应的距离，以使得每个激光收发装置产生的出射光线在激光雷达外形成预设的激光探测视场。为了使每个反射镜对应的激光探测视场符合要求，并没有调整每个反射镜（121）相对于振镜的距离，而是通过调节结构对每个激光收发装置相对于基座的承载面的距离与角度进行调整，从而降低激光雷达整体的占用空间。