多线激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201910316860.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110133620B | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN110133620B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/493（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王超 | 申请（专利权）人 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 关志琨;周清华 |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多线激光雷达。包括：激光发射器，用于发射出射激光；光整形器，用于扩大出射激光的覆盖范围；次反射镜，用于将通过所述光整形器的出射激光反射至主反射镜上；主反射镜，用于将将次反射镜反射的激光再次反射至探测视场中的目标物体上，同时还用于接收反射激光并将反射激光反射至激光探测器；其中，所述反射激光为所述出射激光被所述目标物体反射后返回的激光；接收透镜，用于将反射激光汇集至激光探测器上。激光探测器，用于接收反射激光并输出探测信号；其中，激光发射器、次反射镜、主反射镜、接收透镜、激光探测器均绕中心轴同步旋转。本申请提出的多线激光雷达实现了单发多收的激光探测，且结构简单，进而成本较低。 |
