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点云数据的处理方法、装置、存储介质及激光雷达系统

基本信息

申请号 CN202080005479.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113366341A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113366341A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G01S17/931（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张腾 申请（专利权）人 深圳市速腾聚创科技有限公司
代理机构 北京恒博知识产权代理有限公司 代理人 范胜祥
地址 518000广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及激光雷达系统，属于检测领域。本申请实施例中，车辆的顶部、左侧、右侧、前方和后方分别设置有一个激光雷达，顶部的激光雷达用于远距离视场探测，左右侧的激光雷达用于近距离的左右视场探测，前方方的激光雷达用于近距离的前后视场探测，将上述的5个激光雷达采集到的点云数据进行融合得到全景点云数据，避免探测过程中车辆的前后左右出现盲区，提高了探测的准确性和自动驾驶系统的功能安全性。