一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法
基本信息
| 申请号 | CN201410561674.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104251665A | 公开（公告）日 | 2014-12-31 |
| 申请公布号 | CN104251665A | 申请公布日 | 2014-12-31 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 马浩;左建章;关艳玲;杨铁利;魏占营;王留召 | 申请（专利权）人 | 浙江四维远见信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京四维远见信息技术有限公司;浙江四维远见信息技术有限公司 |
| 地址 | 100039 北京市海淀区北太平路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，该算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；采集设置的控制点的数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。本发明的有益效果为：解决由于使用扫描数据直接解算缺乏检核、无法评价精度、长时间扫描作业POS漂移带来定位精度降低的问题；移植传统测量平差理论，进行点云平差，成果可靠，参数合理，精度可以随控制点的密度、分布、测量精度等人工控制。 |
