一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法
基本信息
| 申请号 | CN201410562043.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104318592A | 公开（公告）日 | 2015-01-28 |
| 申请公布号 | CN104318592A | 申请公布日 | 2015-01-28 |
| 分类号 | G06T7/60(2006.01)I;G01C15/10(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨铁利;左建章;关艳玲;马浩;王留召;魏占营 | 申请（专利权）人 | 浙江四维远见信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京四维远见信息技术有限公司;浙江四维远见信息技术有限公司 |
| 地址 | 100039 北京市海淀区北太平路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法，该基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出铅垂面的算法；根据探找出的铅垂面的算法计算被测物的所在的铅垂面，在计算时，根据拟合直线时的残差大小求出被测物水平投影所在的带状区域，再根据最小二乘法将带状区域拟合成直线，并根据带状区域的宽度及截取的带状区域的长度，作出铅垂面的水平投影。本发明的有益效果为：自动完成，算法符合测绘误差基本理论，提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。 |
