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一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法

基本信息

申请号 CN201410561688.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104266588B 公开（公告）日 2017-07-18
申请公布号 CN104266588B 申请公布日 2017-07-18
分类号 G01B11/00 分类 测量；测试;
发明人 魏占营;郏卫萍;左建章;杨铁利;黄刚 申请（专利权）人 浙江四维远见信息技术股份有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 浙江四维远见信息技术有限公司
地址 313299 浙江省德清县武康镇志远南路425号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法，该算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取圆柱形的被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出直立圆柱形的算法；根据探找出的直立圆柱形的算法计算被测物的所在的坐标系的位置，在计算时，根据拟合圆周或椭圆环时的残差求出圆环的宽度，根据最小二乘法则，拟合出圆的方程，并根据圆环的宽度的中心至圆心或椭圆环的中心的距离，求出圆柱的半径，该圆柱的圆周线为被测物的位置。本发明的有益效果为：自动完成，算法符合测绘误差基本理论，提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。