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一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法

基本信息

申请号 CN201410561674.9 申请日 -
公开（公告）号 CN104251665B 公开（公告）日 2017-09-19
申请公布号 CN104251665B 申请公布日 2017-09-19
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 杨铁利;郏卫萍;左建章;陈学霞;宋红霞 申请（专利权）人 浙江四维远见信息技术股份有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 浙江四维远见信息技术有限公司
地址 313299 浙江省德清县武康镇志远南路425号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，该算法包括以下步骤：通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；采集设置的控制点的数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。本发明的有益效果为：解决由于使用扫描数据直接解算缺乏检核、无法评价精度、长时间扫描作业POS漂移带来定位精度降低的问题；移植传统测量平差理论，进行点云平差，成果可靠，参数合理，精度可以随控制点的密度、分布、测量精度等人工控制。