一种随机最优调度采样控制器设计方法

基本信息

申请号 CN202210202933.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114690631A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114690631A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G05B13/04(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王国良;朱志康 申请(专利权)人 辽宁石油化工大学
代理机构 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 113001辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及随机最优调度采样控制器设计领域,尤其涉及一种随机最优调度采样控制器设计方法,其特征在于,针对系统微分方程为:建立一种满足泊松计数过程的随机最优采样控制器输入信号u(t)=Kx(Tk),其中x(Tk)为离散的系统的采样状态,K为控制器增益,采样过程满足最优调度的性能指标J,本发明充分考虑了在最优随机调度采样策略的条件下使得系统在采样控制器的反馈控制下达到稳定,并且给出了系统达到稳定需要满足的条件,充分的给出了在随机采样的控制环境下使得系统依旧保持稳定性的控制器设计方法。