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头部可转动的机器人

基本信息

申请号 CN201620926787.9 申请日 -
公开（公告）号 CN205928677U 公开（公告）日 2017-02-08
申请公布号 CN205928677U 申请公布日 2017-02-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗志成;余志勇;李建兵 申请（专利权）人 杭州阿优文化科技有限公司
代理机构 杭州裕阳专利事务所（普通合伙） 代理人 杭州阿优文化创意有限公司
地址 311203 浙江省杭州市萧山区城厢街道水城38幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种头部可转动的机器人，包括转动配合的第一部分和第二部分，两个部分中，其中一个部分为头部，另一个部分为机身，第一部分和第二部分通过水平限位机构连接，水平限位机构包括设置在其中一个部分的凸起部以及设置在另一个部分的防脱槽，凸起部伸入防脱槽且与防脱槽滑动配合；第一部分固定有中心齿轮；第二部分包括：主动齿轮，转动安装在第二部分上，主动齿轮与中心齿轮啮合；驱动电机，用于驱动主动齿轮。本实用新型凸起部伸入防脱槽且与防脱槽滑动配合，这种结构形式使得第一部分和第二部分转动配合，且不会出现倾斜问题；通过中心齿轮和主动齿轮的配合，使得第一部分能够在主动齿轮转动的情况下运动，实现自动转动功能。