室内机器人的自动归位方法
基本信息
| 申请号 | CN201610670198.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106353727B | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN106353727B | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | G01S5/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尚岸奇 | 申请（专利权）人 | 杭州阿优文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州阿优文化创意有限公司;杭州阿优文化科技有限公司 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市萧山区城厢街道水城38幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内机器人的自动归位方法，室内机器人利用充电桩的红外定位信号进行归位，充电桩的红外定位信号发送与室内机器人的红外防撞信号发送周期性地交替进行，且在单个周期中红外防撞信号以及红外定位信号分时段进行发送。本发明优点在于，交替进行充电桩的红外定位信号发送和室内机器人的红外防撞信号发送，使得在自动归位过程中也能顺利实用红外防撞的功能。 |
