室内机器人的路径回归方法
基本信息
| 申请号 | CN201610671705.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106352874A | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN106352874A | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/14(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尚岸奇 | 申请（专利权）人 | 杭州阿优文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州阿优文化创意有限公司 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市萧山区城厢街道水城38幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内机器人的路径回归方法，包括：以室内机器人首次移动的方向作为参考方向，在室内机器人后续的每一次移动后，均获取室内机器人当前位置到起始位置直线距离以及当前室内机器人到参考方向的偏移角度，并将当前的距离和偏移角度用来更新先前的记录值；根据最后更新的偏移角度调整室内机器人的回归方向至朝向起始位置，并根据最后更新的距离进行回归；其中在首次移动后，室内机器人的移动距离为当前位置到起始位置的直线距离，所获取的角度偏移为0。本发明的优点在于，省去了按照原有路径回归的巨大存储开销，只用存储当前位置的坐标，且由于存储的是最短路径的信息，因此回归时速度上也会快很多。 |
