室内机器人归位导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201610649095.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106324603A | 公开（公告）日 | 2017-01-11 |
| 申请公布号 | CN106324603A | 申请公布日 | 2017-01-11 |
| 分类号 | G01S15/04(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尚岸奇 | 申请（专利权）人 | 杭州阿优文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州阿优文化创意有限公司 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市萧山区城厢街道水城38幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内机器人归位导航方法，用于室内机器人归位至充电桩，包括：充电桩发送周期性的声音信号；室内机器人原地转动并比较所接收到的声音信号的音量大小，并将音量最大的方向作为声音信号的来源方向，并朝来源方向移动归位。本发明的优点在于，利用超声波信号等声音信号收发装置进行定位，信号频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，可在具有多个方向的情况下使室内机器人能够准确定位到充电桩以顺利归位且保证了成本较低。 |
