一种卫星导航定位解算方法、相应的模组及终端
基本信息
申请号 | CN201610822953.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107422347B | 公开(公告)日 | 2019-02-26 |
申请公布号 | CN107422347B | 申请公布日 | 2019-02-26 |
分类号 | G01S19/37 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王菲;赵奇;张雪松 | 申请(专利权)人 | 成都市精准时空科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610041 四川省成都市高新区天府大道南延线高新孵化园1号楼A-E-05 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种卫星导航定位解算方法,所述方法包括,模块A在本地接收时刻TA接收导航卫星相关信息作为所述模块A的数据信息A;模块B在本地接收时刻TB接收导航卫星相关信息作为所述模块B的数据信息B;所述模块A接收所述数据信息B;所述模块A根据所述数据信息A,建立在所述本地接收时刻TA的伪距方程EAA;所述模块A根据传送过来的所述数据信息B,对应所述模块A的接收时刻TA,计算所述数据信息B中卫星的修正发射时间并且构建所述数据信息B中接收到的卫星在所述模块A本地接收时刻TA和发射时间为所述修正发射时间所对应的伪距方程EAB;联立所述伪距方程EAA和所述伪距方程EAB进行定位解算。本发明的技术方案可提高了PVT解算的效率和系统的稳健性。 |
