一种设有升降滚轮的六轴通用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620762992.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205799478U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205799478U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 江门市时尚科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市联智新创科技有限公司;江门市时尚科技有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种设有升降滚轮的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置；小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本实用新型的滚轮通过滚轮驱动装置可以收缩在底座主体两侧，整个机器人可通过滚轮移动；使纵向爪手组合和横向爪手组合可以同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。 |
