一种设有摆动延伸臂的通用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620763031.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205928619U | 公开（公告）日 | 2017-02-08 |
| 申请公布号 | CN205928619U | 申请公布日 | 2017-02-08 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 江门市时尚科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 连围 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种设有摆动延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构。本实用新型的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。 |
