一种设有滚轮的六轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620762993.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205799479U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205799479U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B62D61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 江门市时尚科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市联智新创科技有限公司;江门市时尚科技有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种设有滚轮的六轴机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置。本实用新型的滚轮通过滚轮驱动装置可以收缩在底座主体两侧，使用时机器人通过底座主体下底面固定；需要移动机器人时，当滚轮驱动装置可驱动滚轮下行与地面接触而将底座体托起，整个机器人可通过滚轮移动。 |
