一种多模式引导的手术导航方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种多模式引导的手术导航方法和系统

基本信息

申请号	CN201911103584.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110720985A	公开（公告）日	2020-01-24
申请公布号	CN110720985A	申请公布日	2020-01-24
分类号	A61B34/20;A61B34/10	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	唐果	申请（专利权）人	安徽领航智睿科技有限公司
代理机构	合肥方舟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘跃
地址	230000 安徽省合肥市高新区海棠路399号生产研发楼202室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种多模式引导的手术导航方法和系统，该方法包括：S1，将患者在手术床上定位，将手术室坐标系与影像检查坐标系建立对应关系；S2，根据医学影像数据和当前坐标系，重建患者在手术室空间内的三维数字人体模型；S3，使用白光光源照射手术部位，使用可见光高清相机采集彩色图像；S4，使用红外光源照射手术部位，使用红外相机采集激发荧光图像，标识患者手术靶区；S5，彩色图像和红外图像经预处理、配准、融合后，可以与三维数字人体模型叠加或单独，显示在主刀医师的头戴式显示屏上，实时引导手术切除。上述方法克服了传统导航方法只能将二维红外图像和二维可见光图像简单叠加，并必须通过手术床旁显示器观察，存在的视角单一、角度错位、不能进行多角度三维精准引导的难题。