全向行走装置及全向行走设备
基本信息
| 申请号 | CN201920526945.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209666824U | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN209666824U | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）; B62D5/04（2006.01） | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 宋有聚; 赵浩杰; 王小桂 | 申请（专利权）人 | 东莞市三航瀚德机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市施罗德工业集团有限公司; 东莞市三航瀚德机器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种全向行走装置及全向行走设备。全向行走装置包括滚轮、行走机构和转向机构，行走机构与滚轮连接并能够驱动滚轮滚动，转向机构与行走机构连接并能够通过驱动行走机构转动以带动滚轮转向。全向行走设备包括机架以及设于机架上的若干个全向行走装置，转向机构与机架连接。本实用新型的全向行走装置及全向行走设备兼具行走和万向转向的功能，行走和转向既能够独立进行，又能够同时进行，能够实现整体的前进、后退、左右平移、任意角度侧向平移，绕给定点旋转等复杂动作。 |
