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一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置

基本信息

申请号 CN202110933834.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113702080A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113702080A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G01M99/00（2011.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈洪 申请（专利权）人 上海浩亚智能科技股份有限公司
代理机构 上海老虎专利代理事务所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板，所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板，所述台板的内部设置有通孔，所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部，所述驱动盒的侧面设置有第一电机。本发明第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，通过驱动杆的转动打动活动块横向移动，在活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常。