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一种潜入顶升式AGV小车

基本信息

申请号	CN202021889238.1	申请日	-
公开（公告）号	CN213649752U	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN213649752U	申请公布日	2021-07-09
分类号	B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;G05D27/02（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈洪	申请（专利权）人	上海浩亚智能科技股份有限公司
代理机构	上海世圆知识产权代理有限公司	代理人	陈颖洁;王佳妮
地址	201799上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种潜入顶升式AGV小车，包括驱动装置，用以牵引AGV小车移动；车身装置，用以搭载驱动装置、升降装置、电气系统、工装载具和转向装置；升降装置，沿车身装置的垂直方向升降运动，用以举升工装载具；电气系统，用以控制升降装置与转向装置；工装载具，用以承载被装配物；转向装置，用以改变AGV小车行驶方向；车身装置的两侧均设有可调光电传感器，同时触发可调光电传感器能够使得升降装置上下升降运动；车身装置的两侧对角位置设置有激光感应传感器，用以感应AGV小车的前方障碍物；还包括语音报警装置。本实用新型实现AGV小车搬运、升降、前进、后退、横移、原地旋转等功能，可快速替换故障车体，缩短产线故障停机时间，提高生产效率。