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一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法

基本信息

申请号 CN202110933833.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113703445A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113703445A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 陈洪 申请（专利权）人 上海浩亚智能科技股份有限公司
代理机构 上海老虎专利代理事务所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于AGV小车技术领域，具体为一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法；可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关；上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线。通过上位机的控制，能够对可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间的信息获取，综合调控；智能识别的AGV小车的路径切换方式具有较好的机动性，能够及时切换路径，提高工作效率，且能够避免智能识别的AGV小车之间存在共同路径而碰撞的情况。