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绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法

基本信息

申请号 CN201510041586.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104670997B 公开（公告）日 2017-04-12
申请公布号 CN104670997B 申请公布日 2017-04-12
分类号 B65H61/00(2006.01)I;B65H57/00(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄兴城;赵军;刘智力;毛振华;吴建锋;李能;宋江兵 申请（专利权）人 杭州航海仪器有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 310024 浙江省杭州市西湖区转塘镇
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法，包括如下步骤：求出卷筒和丝杆的速度比；按照缆径分段求出当前卷筒上缆阵的直线总长度，即为动轨座移动过的直线总长度；求出卷筒上已缠绕缆阵的总层数，辨识出卷筒上缠绕的当前层是奇数层还是偶数层；根据卷筒上缆阵层数的奇偶性，判断丝杆上动轨座当前的移动方向，求出丝杆上动轨座的目标位移。本发明将丝杆上动轨座原有复杂的往复折线运动，转变成了简单的直线运动，便于获得动轨座在丝杆上运行的确切总长度，有效提高丝杆上动轨座所处位置的计算精度，方法巧妙，计算简便，为辨识绞车上缆阵层数、丝杆换向以及卷筒和丝杆是否同步运行提供了保证，确保绞车缆阵排布均匀、整齐。