一种便于移动的主从水下双臂机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110409717.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021357A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021357A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J9/16;B63C11/52 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人 | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘威威 |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福海信息港A1栋112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于水下机器人遥操作技术领域，提供了一种便于移动的主从水下双臂机器人，所述主从水下双臂机器人包括：水下机器人，用于水下移动、作业和采集视频信息；显示器，用于显示水下机器人采集到的视频信息；遥操作手套，操作员通过改变遥操作手套位置和姿态控制水下机器人作业；位姿视觉检测模块，用于获取操作员双手的位置和姿态数据；控制端，用于建立三维模型虚拟场景，并且对操作员双手的位姿数据进行处理；其中，水下机器人包括作业型无人潜水器和机械臂；作业型无人潜水器，用于水下移动，并形成安装主体；机械臂，对置的设置在作业型无人潜水器上，端部连接作业部件，用于形成驱动弯折结构。 |
