一种类人电液水下机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110409725.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021327A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021327A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J9/14;B25J9/12;B63C11/52 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人 | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘威威 |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福海信息港A1栋112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于水下机械臂领域，提供了一种类人电液水下机械手，所述包括：潜水器，形成安装主体；机械臂，对置的连接在潜水器上，用于形成驱动弯折结构；机械臂包括：电动驱动器，安装在潜水器上，提供转动驱动力；机械大臂，转动连接在电动驱动器上；一级模型液压缸，两端分别转动连接在电动驱动器和机械大臂上；机械小臂，转动连接在机械大臂上；二级模型液压缸，两端分别转动连接在机械小臂和机械大臂上；夹持器，转动连接在机械小臂上；末端密封电机，安装在机械小臂上，并与夹持器连接；本发明优点：结构简单、简单紧凑、运动精度高、集成了电机和液压驱动优点的混合驱动方式、布置在潜水器上的方式类似人双臂，操作方便。 |
