一种水下磁吸附履带式巡检机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种水下磁吸附履带式巡检机器人

基本信息

申请号	CN202120844487.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214493131U	公开（公告）日	2021-10-26
申请公布号	CN214493131U	申请公布日	2021-10-26
分类号	B62D55/065（2006.01）I;B63H5/08（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈东良;姚宇宇;刘桂芳	申请（专利权）人	深圳斑斓海洋科技有限公司
代理机构	合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈思聪
地址	518103广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福海信息港A1栋112
法律状态	-

摘要

本实用新型适用于水下机器人领域，提供了一种水下磁吸附履带式巡检机器人，所述水下磁吸附履带式巡检机器人包括：主体；垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；水平推进模块，用于推动主体水平移动；履带总成，连接在主体两侧端，并连接有磁吸附履带；履带驱动模块，安装在主体上，用于驱动履带总成滚动行走；控制模块，连接主体，与垂直推进模块、水平推进模块、履带驱动模块电气连接；其中，控制模块控制垂直推进模块、水平推进模块工作使主体移动到目标设备；履带总成吸附在目标设备上，履带驱动模块驱动履带总成行走进行巡检。本实用新型优点：结构简单，操作简便，作业效率高，节约资源，可代替人工进行水下作业、解决了水下作业难的问题。