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一种船舶推进器检测机器人

基本信息

申请号 CN202120844881.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214493304U 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN214493304U 申请公布日 2021-10-26
分类号 B63C11/52（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 申请（专利权）人 深圳斑斓海洋科技有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈思聪
地址 518103广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福海信息港A1栋112
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于水下机器人技术领域，提供了一种船舶推进器检测机器人，所述船舶推进器检测机器人包括：主体，呈扁平状结构，形成支撑结构；水平推进模块，设置四个并互呈45°分布在主体的四边，用于推动主体水平移动；垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；控制模块，与水平推进模块、垂直推进模块连接，用于获取检测数据；控制终端，与控制模块光纤连接，用于对控制模块传送指令并接收检测数据；其中，通过控制模块控制水平推进模块运行，使主体水平移动，通过垂直推进模块推进主体升降，从而进行全方位移动；通过控制模块完成检测数据的采集。本实用新型优点：外观新颖、结构紧凑，控制灵活，作业便捷。