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一种多激光雷达的点云数据的标注方法和装置

基本信息

申请号 CN202011468844.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112233182A 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN112233182A 申请公布日 2021-01-15
分类号 G06T7/73;G01S17/931;G01S7/48 分类 计算；推算；计数;
发明人 何金龙 申请（专利权）人 北京云测网络科技有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 北京云测网络科技有限公司
地址 100041 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号3号楼9579房间
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种多激光雷达的点云数据的标注方法和装置，该方法包括：获取由多个激光雷达探测得到的多个点云数据，所述多个点云数据对应不同的坐标系；基于预设的标准坐标系对所述多个点云数据进行坐标转换，得到与所述多个点云数据对应的合并点云数据，所述合并点云数据对应同一个坐标系；基于所述合并点云数据进行数据标注，得到与所述多个点云数据对应的合并标注结果。由于在对多个点云数据进行标注时，可以将多个点云数据转换为对应同一坐标系的合并点云数据，并基于合并点云数据进行统一标注，因此，相较于对多个点云数据分别进行独立标注而言，可以提高标注效率，并且，合并标注结果还可以更好的反映多个激光雷达的合并探测结果。