一种基于视觉引导的搭线方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110656321.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113327240A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113327240A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何忠良;傅晓飞;李大武;水炜;周李刚;蒋晨平;冯旭洲;王刚;陆凯磊;颜旭昊 | 申请（专利权）人 | 上海市南电力（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫客 |
| 地址 | 200126上海市浦东新区源深路1122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉引导的搭线方法、系统及存储介质，属于机器学习技术领域，包括：获取待检测图像；利用YOLOv3网络对待检测图像进行分析，得到配电网待作业任务元器件的2D预测框；利用空间检测模型对待作业任务元器件的2D预测框进行处理，得到待作业任务元器件的3D预测框；根据待作业元器件的3D预测框，进行搭线定位引导以完成作业任务。本发明可以有效提升作业效率和提升作业的安全性，实现配电网作业的自动化、智能化的作业。 |
