一种便于检修的夹料机械手

基本信息

申请号 CN202020315314.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211842061U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211842061U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邵华丁;乔士兵;刘安 申请(专利权)人 深圳市泓意宝自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518107广东省深圳市光明新区光明街道白花洞观光路6号浩谷工业园4栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于检修的夹料机械手,包括第一框架和第二框架,所述第二框架内腔的顶部开设有第二滑槽,所述第二滑槽的左右两侧均固定安装有电机,所述电机的输出轴固定连接有螺纹管,所述螺纹管的另一侧延伸至第二框架的内腔,所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的另一端固定连接有夹板,所述夹板靠近第二框架中轴线的一侧嵌设有压力传感器,夹板的顶部固定连接有滑块,滑块与第二滑槽的内腔滑动连接,第二框架顶部的中端固定连接有连接块。本实用新型通过铁块、夹板、螺纹杆、螺纹管、电机、电磁铁和连接块相互配合,解决了现在的夹料机械手结构复杂,不便于安装拆卸,从而不便于人们进行检修的问题。