一种具备自动夹料的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020315295.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211761548U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211761548U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵华丁;乔士兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市泓意宝自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明新区光明街道白花洞观光路6号浩谷工业园4栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具备自动夹料的机械手，包括底座，所述底座的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底座并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有固定块。本实用新型通过第一电动推杆带动固定块伸缩运动，对夹取高度进行调节，第二电动推杆带动活动杆和联动杆伸缩运动，联动杆带动夹板伸缩运动，夹板对物料进行夹取，伺服电机的输出轴带动转盘旋转，转盘带动支撑臂和第一电动推杆旋转，从而带动物料进行角度调节，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低使用效率的问题。 |
