一种自由度高的夹料机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020315317.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211841999U | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN211841999U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵华丁;乔士兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市泓意宝自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明新区光明街道白花洞观光路6号浩谷工业园4栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自由度高的夹料机械手，包括箱体，所述箱体内腔底部的中端活动连接有转杆，所述转杆上端的外表面固定连接有第二齿轮，所述箱体左侧的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与第二齿轮底部的左端啮合连接，所述转杆的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的内表面开设有滑槽。本实用新型设置了滑槽、滑块、第一齿轮和伸缩杆，通过外置控制器开启伺服电机伸缩，伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转杆在箱体底部的中端转动，转杆带动顶部的连接柱转动，解决了现有的夹料机械手不具备自由度高的功能，导致限制了夹料机械手的使用范围的问题。 |
