首页/ 广东质子国际医院管理有限公司/ 专利详情

一种用于放疗的机器人

基本信息

申请号 CN201621483286.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206934454U 公开（公告）日 2018-01-30
申请公布号 CN206934454U 申请公布日 2018-01-30
分类号 A61N5/00;B25J11/00;B25J9/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邓启泉;路易斯·阿尔贝托·克鲁兹;何惠玉;蓝培钦 申请（专利权）人 广东质子国际医院管理有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广东恒聚医疗科技有限公司
地址 510000 广东省广州市萝岗区(中新知识城)凤凰三路17号自编五栋460房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于放疗的机器人，包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件；升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动；旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动；第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第二平移机构用于驱动第四支撑件沿另一水平方向移动；第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动；第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕另一水平方向转动；最终使第六支撑件具备六个自由度，能够到达任意位置，使用更加灵活。