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一种用于坐姿放疗的混联机器人

基本信息

申请号 CN201621483230.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206792809U 公开（公告）日 2017-12-26
申请公布号 CN206792809U 申请公布日 2017-12-26
分类号 A61N5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 蓝培钦;路易斯·阿尔贝托·克鲁兹;何惠玉;邓启泉 申请（专利权）人 广东质子国际医院管理有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广东恒聚医疗科技有限公司
地址 510000 广东省广州市萝岗区（中新知识城）凤凰三路17号自编五栋460房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于坐姿放疗的混联机器人，包括升降机构、旋转机构和并联机构，所述升降机构、旋转机构和并联机构从下到上依次连接，所述并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本实用新型结构紧凑，所述升降机构用于控制治疗椅在Z轴方向的高度；所述旋转机构用于控制治疗椅绕Z轴旋转；所述并联机构用于控制治疗椅在X、Y轴所处平面的位置；升降机构、旋转机构和并联机构相互配合控制治疗椅在X、Y、Z轴空间的位置，使得治疗椅的定位灵活性高，且能够随意调节空间位置，极大减小了治疗设备的治疗头的移动距离，方便了坐姿放疗的进行。