碳纤维丝卷抓取扫码装置
基本信息
申请号 | CN202122668381.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216000555U | 公开(公告)日 | 2022-03-11 |
申请公布号 | CN216000555U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈坤;黄祥;陆定军;徐康俊;张涛;周超;王成豪;赵蔓 | 申请(专利权)人 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁;郑暄 |
地址 | 201601上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种碳纤维丝卷抓取扫码装置,包括丝车定位结构、上料机器人、上料抓手、中转扫码结构、碳纤维丝车、碳纤维丝卷、输送线和随行工装,碳纤维丝车设置在丝车定位结构上,上料抓手连接在上料机器人上,碳纤维丝卷安装在中转扫码结构上,输送线横向放置在中转扫码结构和上料机器人之间,随行工装设在输送线上。采用了本实用新型的碳纤维丝卷抓取扫码装置,适合类似外表面不能触碰且标签贴在管芯内壁的卷装物料管的搬运、扫码,用于劳动力繁重,效率和精度不高的化纤、碳纤维、纱线等厂家的自动化生产线上。 |
