装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备
基本信息
| 申请号 | CN202120086715.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215038486U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215038486U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B28B1/29（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B28B1/087（2006.01）I;B28B7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 陈坤;黄祥;陆定军;李玉佳;高雪嵩;杨海明;张逸峰;汪丽琼;藏东东;陈超峰 | 申请（专利权）人 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁;郑暄 |
| 地址 | 201601上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本实用新型的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本实用新型设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。 |
