实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置

基本信息

申请号	CN202123284441.3	申请日	-
公开（公告）号	CN216803482U	公开（公告）日	2022-06-24
申请公布号	CN216803482U	申请公布日	2022-06-24
分类号	B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈坤;陆定军;华丽;李玉佳;高雪嵩;张帅;李康;谢德康;赵蔓;张昌青;赵鑫	申请（专利权）人	中建材凯盛机器人（上海）有限公司
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	-
地址	201601上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，包括机械手主梁、夹持整理组件、检测模具车组件、气缸提升组件、气缸插取固定组件、探测组件以及电气组件，夹持整理组件设于机械手主梁的一侧，检测模具车组件置于机械手主梁下方，气缸提升组件设于机械手主梁下方，吸附高聚物发泡板，气缸插取固定组件设于机械手主梁下方，插取高聚物发泡板，探测组件固定于前后两组气缸提升组件上，探测高聚物发泡板位置。采用了本实用新型的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好，采用真空压力吸盘进行高聚物发泡板高聚物发泡板进行抓取作业，抓取方式更加稳定，且对高聚物发泡板的损伤较小，保证了高聚物发泡板抓取过程中的稳定性。