实现钢网片抓取的机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN202123148748.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803480U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803480U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈坤;陆定军;华丽;李玉佳;赵蔓;戴雨刚;朱隆;宋敬武;高飞;伍文昊;关文杰;邹琳琳;顾江骏 | 申请（专利权）人 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201601上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种实现钢网片抓取的机械手装置，包括机械手主梁、压紧支架、检测模具车组件、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的装置具有多个压紧支架（2）、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的压紧支架均设于机械手主梁下方，所述的检测模具车组件置于机械手主梁下方。采用了该实现钢网片抓取的机械手装置，可实现全自动抓取放置钢网片、抓取多种规格不同重量的钢网片等工艺处理。本实用新型比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品效率高，采用永磁铁进行钢网片进行抓取作业，对钢网片的损伤较小。本实用新型采用了单磁铁抓取与双磁铁抓取方式相结合，保证了钢网片抓取过程中的稳定性。 |
