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龙骨框架组装压合装置

基本信息

申请号	CN202122751209.X	申请日	-
公开（公告）号	CN216029195U	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN216029195U	申请公布日	2022-03-15
分类号	B23P19/027（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	陈坤;黄祥;陆定军;谢德康;高雪嵩;张帅;李康	申请（专利权）人	中建材凯盛机器人（上海）有限公司
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄
地址	201601上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种龙骨框架组装压合装置，包括侧边龙骨上料机构、U型龙骨上料机构、上料机器人、侧边龙骨上料及压合抓手、侧边及U型龙骨上料抓手和组装平台，侧边龙骨上料及压合抓手安装在上料机器人的端部，侧边及U型龙骨上料抓手也安装在上料机器人的端部，分别实现左右侧龙骨抓取与放置，侧边龙骨上料机构放置侧边龙骨。采用了该龙骨框架组装压合装置，使用两台机器人与若干设备间配合来实现龙骨组装压合为框架，进行长度无级变换的侧边龙骨与U型龙骨搭接组装时，将U型龙骨嵌入侧边龙骨，并自动判别U型龙骨的安装数量与相对位置，将侧边龙骨与U型龙骨搭接处钣金进行压合固定。用于批量化生产但劳动力繁重导致效率较低的自动化生产线上。