一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410822247.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104503487A | 公开（公告）日 | 2015-04-08 |
| 申请公布号 | CN104503487A | 申请公布日 | 2015-04-08 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 霍海波;朱云霞;伍冬华;周浩 | 申请（专利权）人 | 湖南中电天恒信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所 | 代理人 | 湖南中电天恒信息科技有限公司;湖南中电天恒信息科技股份有限公司 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A088号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法，该系统包括升降平台底盘控制器和在升降平台上安装的高度传感器、重量传感器；升降平台底盘控制器内集成有三轴陀螺仪和三轴加速度模块，高度传感器、重量传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度模块均与升降平台底盘控制器连接；三轴陀螺仪用于采集升降平台的姿态角，所述的姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；高度传感器用于检测升降平台的高度值，该升降平台的测量控制系统及测量控制方法能自动识别升降平台是处于快速/慢速/爬坡/下坡/正常/侧翻等的哪种状态，自动采用不同的控制方法对不同的状态进行控制，从而达到对升降平台的智能控制。 |
