一种跨系统协同的多人AR通用方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111363407.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114219854A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114219854A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06F16/909（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谷秀青;杨晨炜;苏鹏 | 申请（专利权）人 | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张超 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种跨系统协同的多人AR通用方法和系统，其中，该方法包括：通过设备端获取第一图像帧和第一6DoF位姿；云端配置房间号和地图号，根据第一图像帧和第一6DoF位姿构建特征向量，根据特征向量对第一6DoF位姿进行优化，完成AR建图并存储；设备端或云端根据房间号和地图号初始化加载AR地图；根据第二图像帧和第二6DoF位姿完成AR定位匹配后，得到系统坐标系和地图坐标系之间的转换矩阵，在AR地图中实现多人AR互动，通过本申请，解决了多人AR方案中缺乏可移植性和设备端计算资源不足的问题，适应绝大多数不同框架系统下的6DoF跟踪模块，实现客户端云端协同工作，减少AR建图定位给客户端造成的计算压力。 |
