生成场景地图的方法、系统、电子装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111211645.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114067063A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114067063A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T17/05（2011.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06V10/46（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李泽学;张双力;丛林 | 申请（专利权）人 | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张超 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种生成场景地图的方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该生成场景地图的方法包括：获取重复纹理图像，根据该重复纹理图像，确定场景图像集合中的重复纹理特征；对于该场景图像集合中的每张图像，确定其是否存在该重复纹理特征，若是，确定该重复纹理特征在该图像上的区域；去除该区域内的图像内容，得到目标场景图像集合，并根据该目标场景图像集合执行视觉重建，得到场景地图，或者，获取该区域外的图像特征，得到目标特征集合，并根据该目标特征集合执行视觉重建，得到场景地图，通过本申请，解决了相关技术中重建具有重复纹理的场景时，重建出来的场景地图存在空间错误的问题，可以得到正确的场景三维地图。 |
