一种大规模场景地图的三维重建方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111078980.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113936092A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113936092A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I;G06T3/40（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李泽学;张双力;王成;丛林 | 申请（专利权）人 | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张超 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种大规模场景地图的三维重建方法，其中，该方法包括：根据第一预设规则，将目标场景划分为多个子区域，并在子区域中配置多个拍摄路径，在拍摄路径中配置多个拍摄序列，其中，拍摄序列中包括运动路线信息和视角信息；以目标场景为根节点、子区域为第一枝节点、拍摄路径为第二枝节点、拍摄序列为第三枝节点，构建目标场景的重建进程树；获取按照拍摄序列所采集的图像数据，基于图像数据和重建进程树，重建目标场景的三维地图。通过本申请，解决了对相关技术中大规模三维场景地图的重建方法效率低、可靠性较差的问题，提升了重建速率和系统鲁棒性。 |
