一种路轨全断面智能探伤机器人

基本信息

申请号 CN201920823199.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210258430U 公开(公告)日 2020-04-07
申请公布号 CN210258430U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B61K9/08;G01N29/04;G01N29/265 分类 铁路;
发明人 李成辉;王国良;胡吉;亓伟 申请(专利权)人 成都西南交大高铁轨道设备有限责任公司
代理机构 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 代理人 成都西南交大高铁轨道设备有限责任公司
地址 610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种路轨全断面智能探伤机器人,包括:车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部,减速机、驱动电机、蓄电池、P个超声相控阵探测装置、数据处理模块、数据传输模块;主移动部包括:车轮一、转动轴一、2个轴承;次移动部包括:斜杆、车轮二、转动轴二、液压伸缩缸一;所述动力舱设置在车体下部,数据舱设置在车体上部,M个主移动部设置在动力舱的下部,减速机和驱动电机设置在动力舱内。本实用新型通过设置车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部实现了对轨道高效率、高精度的探测的效果。