一种基于磁流变液的连续可控变刚度机器人柔顺关节
基本信息
| 申请号 | CN201810252698.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108527435B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN108527435B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 楼云江;尚统一;陈光增 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 唐致明 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种可变刚度的关节结构，其特征在于，所述关节结构包括关节外壳、第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承、第一端盖、第二端盖、输出连杆，其中第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承按顺序封装在关节外壳中，绕制线圈放置在骨架内部，第一端盖和第二端盖分别设置在关节外壳的两侧，输出连杆安装在关节外壳的一侧且相对关节外壳可旋转。本发明结构简单、制作方便、成本低廉，并具有响应时间快、刚度变化连续可控，并且变化范围大的特点。 |
