滤波区域的相关滤波目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201810400230.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108710834B | 公开(公告)日 | 2022-01-14 |
申请公布号 | CN108710834B | 申请公布日 | 2022-01-14 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何震宇;卢晓寰;梁应毅;范娜娜;李晶;郑媛 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 孙伟 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种滤波区域的相关滤波目标跟踪方法,包括以下步骤:S1、训练阶段,将滤波区域图嵌入到标准相关滤波建模中,过滤训练样本中的干扰区域,从而学到滤波器;S2、预测阶段,将上一帧中学到的滤波器作用到当前帧的搜索区域,得到目标的位置。本发明的有益效果是:为了适应目标较大步长的运动,同时利用更多的训练样本,采用较大的搜索区域,经过过滤训练样本中的干扰区域后,跟踪算法在遮挡、目标形变、光照变化等条件下的跟踪效果有明显增强,提高了跟踪算法的性能。 |
