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一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构

基本信息

申请号 CN202122165106.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215944723U 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN215944723U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B62D57/024（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 蔡饶;高杰;高崇亮;曹亚军;周宇轩;许怀林 申请（专利权）人 中建深圳装饰有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 彭南彪;杨春
地址 518000广东省深圳市罗湖区罗芳路口中饰大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，包括机器人本体、运动机构和若干负压吸附装置；若干负压吸附装置分别设置于机器人本体内，且机器人本体对应每一负压吸附装置的位置上均设有通气孔，该通气孔用于供负压吸附装置抽取气体，机器人本体用于实现在建筑幕墙上的行走，负压吸附装置用于使机器人本体吸附在建筑幕墙上；运动机构设置于机器人本体上，运动机构用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向、竖向运动，检测设备用于实现对建筑幕墙的检测。本实用新型可与建筑幕墙的凹凸不平面配合，能适应粗糙表面的吸附，能有效控制检测设备的移动精度和抖动精度，提高了检测精度，适用高精度检测设备的搭载。