柔性自动上下料系统
基本信息
| 申请号 | CN201720355541.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206689058U | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN206689058U | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 曾德权;周公爽;丁伟森 | 申请（专利权）人 | 浙江博拉信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州博拉网络科技有限公司 |
| 地址 | 310024 浙江省杭州市西湖区转塘云栖小镇鹏辉产业园3幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种柔性自动上下料系统，包括上料台、下料台、中转台和机器人，所述机器人为6自由度机器人，所述上料台、下料台、中转台设于所述机器人的周围，所述上料台包括底架、安装板和升降机构，所述升降机构的顶端连接有托板，所述托板位于所述安装板的上方，所述机器人的机械手的端部设有工件抓取组件，所述工件抓取组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一夹爪固定于所述第一气动手指的输出端。该设备具有生产效率高、自动化程度高、设备生产柔性化高，可实现工厂无人化、智能化等优点。 |
